一、案例简介

针对传统手术“看不见、打不准、拿不稳”等临床难题，依托佗道医疗自主研发的超融合骨科手术机器人、腔镜手术机器人等产品，实现脊柱外科、创伤骨科，肺、胸腹腔肿瘤病灶的精准定位与识别。应用后手术步骤简化70%，手术时间缩短50%，操作精度提升20%，成功打破国外技术垄断，应用智能科技赋能医疗未来。

二、主要举措

1. 深化临床应用研究。与江苏省人民医院等各大医院联合开展手术机器人的临床应用研究，通过海量临床数据的收集和分析，持续评估并不断优化手术机器人性能。

2. 共建示范应用基地。与南京市第一医院、南通市第一人民医院等各大医院共建手术机器人创新应用中心及示范基地，加速国产高端医疗机器人的应用推广。

3. 抓实技能培训推广。与江苏省肿瘤医院等共建手术机器人培训基地，组织开展手术机器人操作培训及学术交流研讨会等活动，推广国产高端医疗手术机器人的应用经验和优势，提升市场影响力。

三、应用实效

1. 填补国内空白，契合行业发展方向。紧扣“健康中国2030”“中国制造2025”战略方向，研发具有自主知识产权的国产智能化手术机器人系统并成功应用于临床，填补国内高端医疗器械行业的空白。

2. 降低辐射风险，提升手术效能。基于术中可视化精确定位，减少反复透视所产生辐射，保证医患安全。推动复杂手术微创化开展，提升手术定位精度与效率，缩短患者恢复时间，助力江苏医疗智能化升级，赋能高端医疗器械产业高质量发展。

3. 推动诊疗标准化，减轻就医负担。借助智能化手术导航定位机器人，将手术规划转换为机器人精确执行，以标准化手术操作流程和规范降低对医生个人经验的依赖，提高手术精度至亚毫米级。相比传统手术，该技术切口更小、出血更少、康复更快。产品替代同类进口设备，打破技术壁垒，有效减少患者医疗费用。

四、创新亮点

1. 术中实时高精度三维成像。研发国内首例高精度一体式三维C形臂X射线机，解决传统成像视野小、伪影重、耗时长等难题，实现30秒内超200度的扫描角度与17*17*17cm的超大影像重建，空间分辨率由2.8lp/mm提升到2lp/mm，为医生提供精准的术中解剖辨识，确保手术安全。

2. 超融合自动配准和智能规划。首创基于C臂示踪器与离线工装标定的自动配准系统，实现术前CT与术中透视/CBCT影像3分钟内快速配准。利用深度神经网络自动分割重建影像，1分钟内生成自动化导引路径，整体手术时间缩短20分钟。

3. 无创示踪精准定位跟踪。首次提出机器人置钉系统融合呼吸追踪与路径修正技术，实现无创示踪动态导航下的高精度置钉，置钉准确率达98%。攻克了力学反馈与空间位姿反馈技术，实现精准定位和实时跟踪。

联系方式

单位：佗道医疗科技有限公司

联系人：曾桃桃

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