一、案例介绍

金石机器人结合空间机器人、AGV等设备打造“仓-配-装”一体化智慧仓储系统，实现空间布局优化、搬运效率提升。项目投运后，出库效率提升60%以上，空间利用率翻倍。该案例被工信部评为2024年人工智能赋能典型案例，已列为中盐集团样板工程并将全国推广。

 金石机器人T800mimi

二、主要举措

1. 攻坚核心技术，突破抓取适配难题。聚焦不同规格货物抓取痛点，研发无源柔顺变刚度调节机构，采用“弹簧-阻尼”复合结构与多轴驱动设计，实现刚度无级调节。

2. 打造标杆项目，构建一体化智慧仓储。以中盐金坛“仓-配-装”一体化项目为核心，投资1375万元部署4台T800空间机器人、AGV及智能控制系统。

3. 适配多元场景，提供专业化解决方案。针对化工、家电、机械等多行业需求，分析货物载重、尺寸等关键因素，定制专用机械抓手。

4. 创新智能算法，优化仓储调度效率。运用AI动态库存算法，根据客制化存放规则决定货物存储位置与数量。

三、应用实效

1. 仓储建设降本增效成果显著。通过无货架立体存储技术，帮助客户省去实体货架采购成本，库容提升2-3倍，建设周期从8-10个月缩短至2-3个月，成本节约超70%，综合效益提高3-5倍。

2. 市场应用广泛且经济效益突出。重载高效空间机器人已在中盐集团、海尔集团等10余家大型企业落地，两年累计销售120余套，创造直接经济效益超4.89亿元，带动相关经济收入约16亿元。

3. 技术突破赋能产业升级。自主研发大功率无柜控制系统，实现对德国、美国企业工控系统的国产替代，打破技术垄断。

 金石机器人智慧物流空间场景

四、创新亮点

1. 柔顺机械结构实现抓取能力突破。创新研发全行业领先的柔顺机械结构，可实现12轴联动运行，最大抓取负载达5吨，高效适配大型仓储场景。

2. 云边协同算法保障运行可靠高效。构建基于云边协同架构的空间机器人控制算法系统，选用嵌入式微处理器，配套自主知识产权Glink-II工业总线协议，通过分布式模块化部署，有效提升复杂环境下的运行可靠性，便于现场及远程维护。

3. 上位机系统强化联动管理效能。研发基于自主知识产权组态软件的上位机管理控制系统，大幅提升多场景、多任务的算法调试效率。

4. 标准化设计提升场景可复制性。采用“硬件模块化+软件参数化”设计，实现核心组件标准化生产，通过调整配置参数即可适配50kg~5吨负载、不同存储环境等多元需求，无需大规模定制。

5. 轻量化部署扩宽应用。创新“无货架立体存储+空中轨道部署”模式，借助原有仓库顶面轨道即可实现48小时快速部署，搭配“设备租赁+数据托管”模式，将中小企业初始投入降至传统方案1/5。

联系方式

单位：金石机器人常州股份有限公司

联系人：肖鑫

电话：18912313307

邮箱：xiaoxin@stonrobot.com

联系地址：常州市武进国家高新技术产业开发区新辉路7号A3